久久波多野结衣中国团队研发系列仿人灵巧手机器人获日内瓦国际发明展金奖

久久波多野结衣 2024-04-30 05:35:32 来源: 原创

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　　中新网北京4月29日电 (记者孙自法)中国科学院自动化研究所(自动化所)4月29日向媒体发布消息说，日前在瑞士举行的第49届日内瓦国际发明展上，该所王鹏研究员团队成功研发的Casia Hand系列仿人灵巧手机器人，获得“日内瓦国际发明展金奖”和展会特别奖“ISTA全球创新与发明奖”。

　　王鹏团队研发并获颁国际奖项的系列机器人以中国科学院自动化所英文缩写命名为Casia Hand，其包含多种仿人灵巧手型号，可面向科研、工业、服务等不同场景开展应用。在此基础上，团队还研制出系列通用类人灵巧操作机器人。

研发团队代表参加日内瓦国际发明展并领奖。中国科学院自动化所/供图

　　研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。